1月

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第一回 NDT 勉強会
みんなで楽しくNDTをハンドメイド！

募集内容	第一回聴講者(いずれかの回を担当する) 無料先着順 0/5人第一回担当者無料先着順 1/1人
申込者	申込者一覧を見る
開催日時	2022/01/05(水) 13:00 ～ 18:00 Googleカレンダー icsファイル
募集期間	2022/01/02(日) 12:30 〜 2022/01/05(水) 13:00まで
会場	discord
参加者への情報	(参加者と発表者のみに公開されます)

イベントの説明

勉強会の概要

NDTをPCL禁、部分的にはソル禁で作ることを通してNDTの各要素技術に理解を深めることを趣旨とする勉強会。イベントは全7回を予定しているが日程は参加者の都合を考慮し、特にその回の担当者の都合を優先する。全7回の予定ではあるが、進行度合いによって延長する。成果物は基本的にオープンにする予定。

全参加者の責任

この勉強会は全7回を予定しているが、全参加者はいずれかの1回の担当回を持ち聴講者の理解を助ける責任を負う。担当回においてはソフトウェアの担当箇所の仕組みについて要約した資料を作成し、また、担当箇所の"ハンドメイド"のワークショップの準備をしてもらう。今回はC・C++でのコーディングを予定しているためそのどちらかを使用することが出来るのが望ましい。

担当者の責任

参加者全員にその回の内容を理解させるべく最大限努力する
雑にでもその回が担当する機能をもつソフトウェアを完成させる
他のレイヤとのインターフェイスの整備を心がける

聴講者の責任

勉強会中は理解に全力を尽くす(勉強会時間外の予習復習は任意)
基本的なことでもためらわずに質問する

暫定的なスケジュール

回	日程	内容	担当者
1	1月5日	点群のNDT化	Namihei Adachi
2	未定	ボクセル重心のKD-Tree登録	Namihei Adachi
3	未定	ニュートン法の導入	Aki
4	未定	マッチングスコアの計算	Aki
5	未定	NDTにおけるニュートン法	Aki
6	未定	点群のtransform	Namihei Adachi
7	未定	予備日	~